研究室の概要

本研究室では主にロボティクス・メカトロニクスに関する研究を行っています。 ロボティクス・メカトロニクスは機械、電気、情報の融合分野です。 近年では、主にロボット関節に用いるバックラッシのない減速機を開発研究を行っています。 また、これを基にアクチュエータ、関節モジュールなどへの展開も行っています。 2011年度の研究室員は、指導教員１名(本文筆者、佐々木裕之)、専攻科１名、本科４名、 合計６名です。